9日晚的廣東奧林匹克體育中心華燈璀璨，氣氛熱烈。這是首次由粵港澳三地聯合舉辦的全國運動會。

19時58分，在歡快的樂曲聲中，習近平和夫人彭麗媛等步入主席臺，向觀眾揮手致意。全場響起長時間的熱烈掌聲。

20時，第十五屆全運會開幕式正式開始。伴隨《歌唱祖國》的昂揚旋律，儀仗兵護衛著鮮艷的五星紅旗健步走入體育場。在澎湃激昂的樂曲聲中，全運會會旗、第十五屆全運會會旗和由16名旗手組成的會旗方陣入場。裁判員代表方隊接著入場。緊隨其后的是37個代表團精神抖擻的運動員代表，他們分別來自各省、自治區、直轄市，香港特別行政區、澳門特別行政區，新疆生產建設兵團以及3個行業體育協會。全場觀眾用熱情的掌聲和歡呼聲歡迎運動員們入場。

入場儀式完畢，全場起立，高唱中華人民共和國國歌。在雄壯的國歌聲中，五星紅旗冉冉升起、高高飄揚。

中共中央政治局委員、廣東省委書記黃坤明，香港特別行政區行政長官李家超，澳門特別行政區行政長官岑浩輝，國家體育總局局長高志丹分別致辭。

20時43分，習近平宣布：中華人民共和國第十五屆運動會開幕！全場沸騰，掌聲歡呼聲經久不息。

伴隨第十五屆全運會會歌的旋律，全運會會旗和第十五屆全運會會旗徐徐升起。

陳艾森、尤俊賢、袁軒云分別代表參加第十五屆全運會的運動員、教練員、裁判員宣誓。

以《圓夢未來》為主題的文體展演拉開序幕。整個演出由“同根同源”“同心同緣”“同夢同圓”3個篇章組成，創新運用體育元素、藝術手段和前沿科技，生動詮釋了本屆全運會“激情全運會，活力大灣區”的主題。

激動人心的場內火炬傳遞和主火炬點燃儀式開始。11月2日，第十五屆全運會火炬在粵港澳三地同步傳遞，最后匯入廣東奧體中心。萬眾矚目下，馬琳、陳若琳、黃金寶、方文浩、郭晶晶、王欣瑜、王柳懿、王芊懿、梁偉鏗、賴宣治、冼東妹、容志行等12位火炬手接力傳遞，最后由蘇炳添、張家朗、李祎共同點燃全運會主火炬。

21時27分，第十五屆全運會開幕式在主題歌《天海一心》掀起的熱烈氣氛中圓滿結束。

王毅、李鴻忠、何立峰、張又俠、王小洪、諶貽琴、王東峰出席開幕式。

國際奧委會主席考文垂、國際奧委會終身名譽主席巴赫以及應邀觀摩第十五屆全運會的境外來賓出席開幕式。

第十五屆全運會將于11月21日閉幕，共有1.4萬多名運動員參加競技比賽項目，約1.1萬名群眾運動員參加群眾賽事活動。