答：根據(jù)國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中華人民共和國(guó)公路管理?xiàng)l例》和《城市道路管理?xiàng)l例》，公共道路主要分兩類，公路和城市道路（又稱市政道路）。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)公路法》和《農(nóng)村公路建設(shè)管理辦法》，公路包含高速公路、國(guó)道、省道、縣道、鄉(xiāng)道、村道。

根據(jù)《城市道路工程技術(shù)規(guī)范》，城市道路包含快速路、主干路、次干路、支路。